更新日志

1. 1. 2025-12-14 更新 组件服务之WIFI篇（一）
2. 2. 2025-08-24 更新 阶段二：航线篡改与任务劫持(二)
3. 3. 2025-07-08 更新 阶段二：航线篡改与任务劫持(一)

购课须知

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学习理由

提升专业技能

掌握无线电安全研究和硬件安全工具开发，增强个人技术竞争力

紧跟技术前沿

无人机技术飞速发展，了解其安全漏洞对于职业发展至关重要

讲师实战经验丰富

擅长无线电安全研究及硬件安全工具开发，获得宝贵的实战经验

应对安全挑战

学习如何防范和应对日益复杂的无人机安全威胁

课程纵览

系统架构理解

深入理解无人机系统架构，为后续的安全研究打下坚实基础

漏洞挖掘与利用

学习如何挖掘无人机系统中的潜在漏洞，并掌握利用技巧

仿真平台实践

借助仿真平台，实践无人机安全攻防，提高实际操作能力

高级技术挑战

面对高级技术挑战，课程设计满足高级技术人才的学习需求

知识体系

大纲目录

前言

课程安排

第一章 无人机基础知识

1.1 无人机的构成：从开发者视角DIY一台无人机

1.2 飞控介绍:APM和PX4

1.3 无人机通信协议：MAVLink详解(一)

1.4 无人机通信协议：MAVLink详解(二)

1.5 ROS系统入门到MavROS

1.6 无人机仿真漏洞环境搭建

1.7 无人机常见漏洞介绍

第二章 无人机安全攻防入门：前期侦察篇

2.1 WIFI破解

2.2 端口侦察

2.3 数据嗅探&指纹识别&数据分析

第三章 无人机安全攻防入门：协议欺骗

Mavlink安全研究总述(一)

Mavlink安全研究总述(二)：Pymavlink入门

传感器型消息欺骗(一)

传感器型消息欺骗(二)

状态型消息欺骗

第四章：无人机安全攻防入门：注入攻击

MAVLink 注入攻击基础（一）

MAVLink 注入攻击基础（二）

阶段一：起飞与飞行条件分析

阶段二：航线篡改与任务劫持(一)

阶段二：航线篡改与任务劫持(二)

第五章：无人机安全攻防入门：组件服务

组件服务之WIFI篇（一）

通关证书

课程讲师

禅叁

讲师简介

看雪ID：禅叁
业余无线电爱好者、安全研究员。主要研究方向为无线电，对射频、蓝牙等安全研究方向亦有深刻理解，有过多款智能设备研究和破解经验。

配套服务

1. 问答专区
2. 作业专区
3. 资料专区

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